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王玉龙

教授

联系方式:yulongwang@shu.edu.cn

  • 个人简介

王玉龙,伟德BETVlCTOR1946bevitor伟德官网教授、博士生导师,上海市“东方学者”特聘教授。主持国家重点研发计划项目课题1项、国家自然科学基金项目5项、科技部高端外国专家引进计划项目1项;主持上海市“科技创新行动计划”项目等纵向项目及JG横向项目近20项;参与科技部“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金重点项目等。担任bevitor伟德官网控制理论与控制工程学科负责人。

  • 主要研究领域

1、智能无人系统

2、海上环境态势感知

3、船舶运动控制

  • 讲授课程

现代控制理论基础、线性系统理论等

  • 社会兼职

中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员,中国人工智能学会自主无人系统专业委员会委员,中国自动化学会集成自动化技术专业委员会委员,中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员,中国仿真学会生命系统建模仿真专业委员会委员等。国际期刊International Journal of Fuzzy SystemsICIC Express Letters, Part B: Applications副编辑,Advances in Manufacturing青年编委。

  • 代表性成果

▪ 论文

1. Yu-Long Wang and Qing-Long Han*. Network-based modelling and dynamic output feedback control for unmanned marine vehicles, Automatica, vol. 91, pp. 43-53, May 2018.

2. Yu-Long Wang, Qing-Long Han*, Minrui Fei, and Chen Peng. Network-based T-S fuzzy dynamic positioning controller design for unmanned marine vehicles, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(9), pp. 2750-2763, Sept. 2018.

3. Lang Ma, Yu-Long Wang*, and Qing-Long Han*. H∞ cluster formation control of networked multiagent systems with stochastic sampling, IEEE Transactions on Cybernetics, 51(12), pp. 5761-5772, Dec. 2021.

4. Zhao-Qing Liu, Yu-Long Wang*, Qing-Long Han*, and Yanping Yang. Network-based multiple operating points cooperative dynamic positioning of unmanned surface vehicles, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(6), pp. 5736-5747, Dec. 2022.

5. Cheng-Cheng Wang, Yu-Long Wang*, Qing-Long Han, and Yunkai Wu. MUTS-based cooperative target stalking for a multi-USV system, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 10(7), pp. 1582-1592, July 2023.

6. Yu-Long Wang, Cheng-Cheng Wang, Qing-Long Han*, and Xiaofan Wang. Networked and deep reinforcement learning-based control for autonomous marine vehicles: a survey, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2023.3346401, Jan. 2024.

▪ 著作

1. 王玉龙Qing-Long Han,费敏锐著。网络控制系统的优化设计,科学出版社,2019,ISBN: 978-7-03-062794-0

2. Yu-Long Wang, Qing-Long Han, Chen Peng, and Lang Ma. Network-Based Control of Unmanned Marine Vehicles, Springer Press, 2023, ISBN: 978-3-031-28604-9.




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